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HIMA的PES主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供最安全的控制保障。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及最多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。
冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。 |
物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。 |
并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。 |
低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。 |
直观的编程、多种集成和通讯方式选择。 |
1997年开始在全球使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的ESD系统所沿用。 |
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